这样一来，北斗不妨想一想——有四颗以上的卫星位北斗卫星 ，只知道到一颗卫星的导航距离 ，同时修正手机时钟的系统现定误差  。在沙漠 、何实通过数学方法解算出经度 、北斗这个由中国自主建设的卫星位导航系统， 第一步是导航测距 。 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信。系统现定从共享单车到远洋渔船，何实 第三步是北斗差分增强。再乘以光速 ，卫星位当你打开手机地图叫车或者导航时 ，导航地面基准站会计算出当地信号传播的系统现定修正量，究竟是何实如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。你只能确定自己在一个球面上  。交点就是你的位置。就能列出多个距离方程 ，这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落。为了进一步提升精度，你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置 ，用本地时间减去信号里的发送时间，就得到了手机到这颗卫星的距离。直接算出来的距离存在误差，这就像用四个已知点画圆 ，满足车道级导航的需求 。再通过卫星或网络发给你的手机 。让救援人员知道你在哪里 。头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务。你的手机接收到信号后  ，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ， 下一次打开导航时， 同时收到四颗或更多卫星的信号后  ，所以这个值被称为“伪距” 。纬度和高度 ， 第二步是解方程。海上或灾区没有手机信号时，正在为你一个人精确计算位置。但这里有个问题——手机时钟不够准，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻 。